在工业机器人和高精度工业 3D 测量这两个技术领域的交叉点，开发并实施了一种具有自适应控制的用于加工材料的灵活综合体 - 基于徕卡激光跟踪仪的外部 3D 测量系统。

该技术使得使用工业机械臂对大型和超大型物品进行加工，并且无需具有大面积的铣削联合体。得益于自适应刀具控制技术，机器层面的所有精度特性都得以保持。

在测试和进一步运行的过程中，进行了以下复杂的工作：

ü取消技术难度。

ü大型产品（直径7米以上）边缘焊接铣削。

ü对产品边缘进行8米高度铣削。

ü在不同的空间平面和高度上，以所需的精度加工直径为 1500 毫米的孔。

ü在超过8-9米的高度成功进行铣削测试。

ü成功对不锈钢、灰口铸铁、碳钢材料进行了加工试验。

与传统的材料机械加工设备相比，柔性机器人综合体具有不可否认的优势：

ü 设备不需要专门配备的基础。

ü 每次操作后无需重新排列产品。

ü 机器人工作站对产品的尺寸没有限制。

ü 当由机器人工作站加工时，产品的重量并不重要。

ü 机器人工作站的成本明显低于在产品尺寸方面可与其竞争的机器。

ü 机器人工作站节省金钱和时间！