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在为本项目做准备的过程中,我们搭建了一个实验平台,在该平台上我们对焊接此类间隙进行了研究,并取得了巨大的成果。为了窄间隙机器人焊接,我们开发了一个特殊的程序,可以在十分钟内定义焊接轨迹和间隙参数。根据这些数据,系统提供了非常棒焊接参数,如果